垂直循環(huán)類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺(tái)車搬運(yùn)型式三種。因而廣泛適應(yīng)于機(jī)場、車站、繁華商業(yè)區(qū)、體育場、寫字樓等城市的不同區(qū)域，是機(jī)械停車庫中理想的型式之一。
（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每 個(gè)車架上的單方向POP搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過升降系統(tǒng)，來完成車輛的入庫或出庫。
（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機(jī)構(gòu)和 固定于臺(tái)車上的橫送鏈板機(jī)構(gòu)及與升降系統(tǒng)相配套來實(shí)現(xiàn)車庫的存取。
（3）所謂臺(tái)車搬運(yùn)型式。即通搬運(yùn)臺(tái)車通過巷道導(dǎo)軌，和自身所攜帶 橫走馬達(dá)和縱送系統(tǒng)進(jìn)行車輛的存取。
采用垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。按停車位數(shù)量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個(gè)車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結(jié)構(gòu)的，也有鋼結(jié)構(gòu)的。又可細(xì)分為獨(dú)立式和內(nèi)置式兩種。獨(dú)立式是專門獨(dú)立建設(shè)的停車庫，內(nèi)置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內(nèi)部的。小型：（10個(gè)車位以下），一般都是敞開式的。 
工作原理:
電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。利用機(jī)械升降橫移原理，首先使車板在一個(gè)平面上做水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)，移至出入口相應(yīng)位置后，通過升降機(jī)構(gòu)完成車輛的出入庫。在垂直平面內(nèi)配置多個(gè)像吊籃一樣的搬運(yùn)器，以循環(huán)移動(dòng)的方式進(jìn)行存取停放車輛，當(dāng)所需停取車輛的搬運(yùn)器按順時(shí)針或逆時(shí)針方向循環(huán)移動(dòng)到車庫出入口處，駕駛員進(jìn)入車庫將汽車存入或取出完成存取過程。
性能特點(diǎn)：
1、節(jié)省空間，停車位倍增，不需要多大的地方就可以建造大型停車場；
2、具有高智能、高精度控制、高速運(yùn)行、大型化緊湊設(shè)計(jì)、形式多樣等特點(diǎn)；
3、操作簡單，使用PLC自動(dòng)調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。
4、維護(hù)容易，耐用性高；
5、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，存取車時(shí)間短；
6、友善的菜單式操作界面, 交互式人機(jī)對(duì)話，遠(yuǎn)程監(jiān)控及收費(fèi)管理系統(tǒng)等；
7、能夠根據(jù)建筑和環(huán)境等客觀條件，進(jìn)行各種方式的系統(tǒng)組合，******限度地滿足客戶的需求
8、設(shè)置靈活，可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合，可適用于不同客戶的不同要求； 
9、具有多重安全防護(hù)裝置，為汽車提供了完善的保護(hù)
10、設(shè)有安全保護(hù)裝置，使用安全可靠，避免各種以外發(fā)生；
11、光電安全檢測，控制車輛規(guī)格及停車數(shù)量； 
12、整體運(yùn)行平穩(wěn)可靠，并具有各種完善的輔助功能
13、一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的35%。